Dit hoofdstuk biedt een basis voor ergotherapeuten en studenten Ergotherapie die (kwetsbare) mensen willen ondersteunen en versterken in zelfmanagement, empowerment en herstel ten behoeve van inclusie en participatie. Aansluiten bij de ervaringsdeskundigheid van de mensen zelf en herstelondersteunend werken is hierbij van belang.Vanuit de zorg voor kwetsbare burgers groeit de belangstelling voor herstelondersteuning en voor rehabilitatie als visie en als methodiek. Rehabilitatie helpt mensen bij het herwinnen of vervullen van sociale rollen, zowel in de beperkte kring van lotgenoten, familie en vrienden als in de bredere context van werk, onderzoek en vrijetijdsbesteding. Stigmabestrijding, vermaatschappelijking, maatschappelijke steunsystemen en kwartiermaken zijn manieren om het maatschappelijk klimaat te beïnvloeden.