De ontwikkeling van het menselijk handelen wordt in dit hoofdstuk beschreven vanuit het ergotherapeutische perspectief op dagelijks handelen en ontwikkeling, gebaseerd op recente inzichten uit de occupational science. In dit perspectief staat de dynamische interactie tussen de persoon, de context en de activiteiten centraal (interactieperspectief). Mensen blijven zich door te ‘doen’ gedurende hun hele leven ontwikkelen, passen hun dagelijks handelen aan en leren er steeds weer nieuwe activiteiten bij. Drie uitgangspunten zijn voor ergotherapeuten van belang om de ontwikkeling van het dagelijks handelen te kunnen analyseren: de continuïteit in de ontwikkeling, de meervoudige determinanten van persoon en omgeving, en de meervoudige patronen in de niet-lineaire ontwikkeling en de beheersing van handelingen.