We zoeken verder naar een verklaring voor het ontstaan van disfuncties in het steun- en bewegingsapparaat. Om een mogelijke oorzaak op het mechanische veld van houding en beweging helder te krijgen moeten we begrijpen hoe een goede of slechte houding ontstaat. We kijken naar beweging als reactie op prikkels, de functie van het skelet als steunapparaat en de sturende rol van sensoriek in motoriek. Voor gestuurde bewegingen moet een baby met een leerproces zowel de sensorische als de motorische cortex zelf programmeren om trefzeker met een beweging op een prikkel te reageren. Die ontwikkeling gaat in de regel goed en dat levert de vraag op wat er later fout gaat in de programmering zodat een geautomatiseerde beweging ontstaat die blijvend een riskante houding oplevert.