Begrijpen omvat het opnemen, verwerken en onthouden van informatie. Deze stap is van belang voor gedragsverandering. Weten wat er aan de hand is of wat je zelf kunt doen geeft controle. Verschillende factoren zijn van invloed op de stap: voorkennis, behoefte aan informatie, soorten informatie en de hoeveelheid informatie. Gaandeweg het contact ontwikkelt de verpleegkundige inzicht daarin. Essentieel in haar ondersteuning is aan te sluiten bij de behoeften van de patiënt. Zij heeft in de stap Openstaan al samen met de patiënt een agenda opgesteld. Bij het geven van informatie is interactie van belang. Andere criteria worden genoemd in de vijf B’s van de stap Begrijpen. De informatie is Belangrijk, Bruikbaar, Betrouwbaar en Begrijpelijk. En de verpleegkundige bespreekt de informatie zó dat de patiënt de informatie onthoudt. Dat heet ook Beklijven, de vijfde B. De verpleegkundige gebruikt passende hulpmiddelen. Wanneer de verpleegkundige en de zorgvrager niet dezelfde taal spreken, schakelt de verpleegkundige ondersteuning in.