Het autonome zenuwstelsel bestaat uit een sympathisch en parasympathisch systeem. Activatie van het sympathische systeem resulteert via de sympathische zenuwvezels vanuit het myelum (Th1-L2) in dilatatie van de pupillen (mydriasis), tachycardie, dilatatie van de bronchi, profuus zweten, inhibitie van de darmmotiliteit en onderdrukking van de mictie door activering van de interne urethrale sfincter en de m. sphincter vesicae, met gelijktijdige ontspanning van de m. detrusor. Activatie van het parasympathische zenuwstelsel bewerkstelligt via de parasympathische vezels in de n. oculomotorius, de n. facialis, de n. glossopharyngeus en de n. vagus, alsook via de zenuwvezels vanuit het myelum (S2-S4), constrictie van de pupillen (miosis), traan- en speekselsecretie, bradycardie, constrictie van de bronchi, vochtige handen, toename van de darmmotiliteit en initiatie van de mictie door ontspanning van de m. sphincter vesicae met gelijktijdige contractie van de m. detrusor.
