In dit hoofdstuk grijpen wij terug op de twee missionaire beginselen die de arbeidsgeneeskunde dragen: het aan het licht brengen, onderzoeken, voorkómen en verlichten van sociaal lijden; en het bevorderen van het omgaan met de lichamelijke, emotionele en sociale uitdagingen van leven en werken. Vervolgens werken wij deze beide missionaire beginselen uit in vier domeinen: gezondheid en kwaliteit van leven; goede zorg voor de cliënt; solidariteit en re-integratie; duurzame arbeid en participatie. Dat levert ons zestien richtinggevende sociomedische beginselen op. We sluiten dit hoofdstuk af met enkele voorwaardelijke beginselen, samengevat als professionele integriteit, die het handelen van de beroepsbeoefenaar ondersteunen.